浔之漫智控技术（上海）有限公司
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S7-200带来了三种的开环增益运动控制系统：
q 脉冲宽度调制(PWM) - 内放置S7-200，用以速率、部位或压摆率操纵。
q 脉冲串导出(PTO) - 内放置S7-200，用以速度与位置控制。
q EM253位控控制模块 -- 用以速度与位置控制的额外功能模块。
S7-200带来了2个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出能通过位控指导组态软件为PWM或PTO的输 出。位控指导还可用作组态软件EM253位控控制模块。
当组态软件一个导出为PWM操作过程中，导出周期时间固定不动，脉冲宽度或单脉冲压摆率根据您程序加以控制。单脉冲宽 度的改变在你系统中能控制速率或部位。
当组态软件一个导出为PTO操作过程中，形成一个50%压摆率脉冲串用以伺服电机或步进电机的速度与的位置 开环控制。内嵌PTO作用仅带来了脉冲串导出。你的应用软件需要通过PLC内嵌I/O或扩展模块给予目标和定位操纵。
EM253位控控制模块带来了含有方位操纵、严禁和输出脉冲导出。此外，键入容许将控制模块组 态为包含全自动定位点检索等在内的几类实际操作。控制模块为伺服电机或步进电机的速度与部位开环控制提 供了统一解决方案。
为了能简单化您应用软件负相关控作用的应用，STEP 7- Micro/WIN所提供的位控指导能够帮助你在数分钟内完成全部PWM、PTO或位控模块组态软件。该指导能够形成位控命令，大家可以用这些命令在你的运用 系统中对速度与部位开展实时控制。针对位控控制模块，STEP 7- Micro/WIN还提供了一个操作面板，能控制、和你运动的实际操作
常州市西门子代理商|PLC/CPU控制模块
适合于全部普遍安全配置应用FBD和LAD对安全性逻辑性随意程序编写符合规定的F程序流程输出打印S7-1200到S7-300/400/1500及其WinACRTXF标准的性能和安全配置可以通过一次集成化组态软件进行：STEP7SafetyBasic用以容易地组态软件CPU1200FCSTEP7SafetyAdvanced用以全部故障安全SIMATICS7产品系列的组态软件CPU的系统集成确诊（对于规范性能和安全配置）：在TIAPortal、HMI和Web服务端中以普通文本形式一致表明系统自检信息内容即便CPU处在暂停情况，还会**新动态系统自检功能集成在CPU固定件中。不用由客户进行组态软件组态发生变化时，就会自动对确诊数据进行*新。带来了二种具备不一样特性档次的故障安全控。
300mA输出电流，也可以用于负荷开关电源。14点集成化24V直流电数字量输入（泄露电流/源电流量（IEC1型泄露电流））。10点集成化数字量导出，24V直流电或电磁阀。2点集成化模拟量输入，0至10V。2点脉冲输出(PTO)，工作频率100kHz。脉宽调制导出(PWM)，工作频率100kHz。集成化千兆以太网（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）3个*电子计数器(100kHz)，含有可参数化设计的使可以跟校准键入，能同时作为含有独立输入加减法电子计数器，或用以连量型伺服电机。根据额外通讯接口拓展，比如，RS485或RS232根据信号板应用仿真模拟或模拟信号直接从CPU上拓展（维持CPU外形尺寸）通过信号控制模块应用各种各样模拟量输入和数字量输入和脉冲信号拓展可选择储存器拓展（SIMATIC储存卡）PID控。
2.运用
SIMATIC ET200AL 分布式系统 I/O 系统软件特别是在适用狭小空间、移动运用中的安装与处理技术性。依靠其可扩展性的构造，客户要根据自己的当场要求**自定实际组态软件。
SIMATIC ET200AL 分布式系统 I/O 系统软件给予 IP65/IP67 防水等级，适宜于设备或组装生产线中进行分布式系统应用。
3.特性
防水等级为 IP65/67 的模块化设计 I/O 系统软件，适用 PROFINET、PROFIBUS 或传送到 ET200SP 紧凑规格 净重小
因为选用以下设计方案作用，因此具有良好的用户友好性：
- 因为选用外置或对角螺丝安装，能够安装于一切部位
- 立即安装于水准表层或铝合金型材上
- 安全通道、控制模块和扩展槽标志选用标识标签
- 集成化电缆夹具组装
- 有含义的 CAx 规矩的插口名字
- 系统接口和系统电缆线选用统一的色调
- 1:1 分派安全通道情况 LED、I/O 电源插座和鉴别标识
- 两边含有射频连接器
I/O 模块产品组合策略包括数字量和模拟量模块
工作温度范围包括 -25 °C 到 55 °C
全方位的系统功能：
- 全部插口和 I/O 控制模块也支持固定件*新
- 根据系统软件开展组态软件操纵 (选件解决)
- 系统软件适用 PROFIenergy，以环保节能
- *应用标志与维护数据信息 IM0 到 IM3(rfid标签)，并实现对各个模块*确立电子鉴别 (商品编号，系列号等)
冗余技术里的ET 200M从站的构成
在S7-400H冗余技术中，一般配备多余相连的ET 200M（双重I/O）。这时，必须配备2个IM153-2接口模块、I/O控制模块、用以热插拔的总线模块BM（即数字功放底版，包含用以接口模块的总线模块和用于I/O模块总线模块）、DIN形槽滑轨等。
用以多余相连的ET200M，务必包括下列部件：
· IM153-2**接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块1)
· IM/IM总线模块（数字功放底版），用以组装/联接2个IM153-2**接口模块1)
· I/O控制模块，根据需求配备，每一个从站IO控制模块的zui多总数参照“一个ET200M能拓展几个控制模块”
· I/O总线模块，分两种：BM2×40用以组装/联接2个40mm宽I/O控制模块；BM1×80用以组装/联接1个80mm宽I/O控制模块（一般I/O控制模块为40mm宽）
· 用以热插拔的DIN形槽滑轨（数字功放滑轨）
注1) ：可购买IM 153多余模块，含有2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。
用以多余相连的ET200M，可选择部件：
· PS307或PS305电源芯片（给2个IM153-2接口模块供电系统，别的24V开关电源也可以，比如SITOP开关电源等。但PS407和PS405不能用，其**于S7-400的*声卡机架和拓展声卡机架）
来源于电源线引进的影响
与PLC控制系统软件联接的各种数据信号同轴电缆，不仅传送合理的各种数据信号以外，总是会有外界电磁干扰入侵。此影响分为两种方式：一是由智能变送器或同用数据信号仪表盘的电源串入手的电力网影响，这往往被忽视；二是电源线受室内空间电磁波辐射磁感应的影响，即电源线里的外界磁感应影响，这非常严重。由数据信号引进影响也会引起I/O数据信号工作中出现异常和检测精度大幅度降低，比较严重时把造成电子器件损害。针对防护特性差系统软件，也将造成数据信号间相互影响，导致共地总线结构流回，导致逻辑性数据变化、误动和卡死。PLC控制系统软件因数据信号引进影响导致I/O模件毁坏数相当严重，从而造成系统异常的现象也非常多。